• 单个AP热图 HeatMap(SingleAP)

    呈现选中的单个AP在区域内的信号强度分布状态

精度高
  • ■ 采用专利算法精度可达1-2米
  • ■ 结合无线信号指纹和惯性导航
  • ■ 克服环境干扰和人体影响
展示性强
  • ■ 客户端与服务器端全图形界面
  • ■ 用户路径与无线指纹可视化呈现
  • ■ 参数全面配置,实时响应
成本低
  • ■ 利用现有wifi网络,无需部署专用设备
  • ■ 支持商用客户端,如手机、平板电脑等
  • ■ 专用客户端支持更高精度定位
高可扩展
  • ■ 定位区域可扩展,有wifi即可用
  • ■ 用户数量可扩展,高并发服务支持
  • ■ 新定位算法即插即用,热插拔强劲支持

关于 PosX

PosX 无线室内定位系统

随着WiFi热点的覆盖率提升,能够连接WiFi的终端设备(笔记本电脑、智能手机)的普及,通过监测WiFi热点进行定位所需要的设备成本低,且不需要事先进行特别地部署。利用事先勘测好的信号指纹地图,可以提高WiFi定位的精确度。本系统实现一套高效的室内定位系统,能够实现实时地监测区域无线设备状况、指纹库信息可视化分析、用户位置快速定位和轨迹追踪等功能。

基于WiFi指纹的室内定位方法,其基本原理是利用无线信号在不同空间位置上的空间差异性,将空间特点位置上的无线信号特征(常用无线信号强度)作为该位置的指纹,建立位置与指纹的关系数据库。系统通过指纹匹配的算法来实现对用户位置的定位。典型的基于WiFi指纹的室内定位方法包含两个阶段:训练阶段和服务阶段。训练阶段又叫现场勘测阶段,通常是由专业人士对定位区域进行位置信号特征采样,将每个采样位置的信号特征存入位置指纹库中。服务阶段时,用户发送其所在位置上周围一个或者多个无线设备的信号特征到定位服务器,服务器利用指纹匹配算法来计算信号特征所对应的数据库中的信号指纹位置,并将其返回给用户。

本系统主要功能是实现高效地室内WiFi定位。本系统创新点主要包含以下几个方面:

■ 多用户多算法实时定位.

■ 信号特征与用户运动信息相结合定位。

■ 支持室内WiFi热点位置定位。

■ 支持多区域并发室内定位。

■ WiFi指纹可视化和热图生成。

■ 可视化灵活选择优秀WiFi热点。

■ 网格化和缩放式的平面图显示。

  • 系统解决方案
  • 完整三套工具
  • 支持两个平台
  • 定位服务器
  • 支持商用AP和PC
  • 提供稳定可靠的服务端
  • 数据勘测工具
  • 支持PC、移动终端
  • 实时采集精确的信号指纹
  • 移动定位终端
  • 安卓平台
  • 提供精准的定位服务

截屏预览

系统整体架构

三套工具
  • ■ 定位服务器
  • ■ 移动定位终端
  • ■ 数据勘测工具

服务器端场景设定

场景参数设定
  • ■ 动态地图加载
  • ■ 地图参数设定
  • ■ 定位AP选取

服务器端指纹数据库

指纹数据库
  • ■ 指纹雷达图呈现
  • ■ 采样数据编辑
  • ■ RSS热图渲染

服务器端热点位置

热点位置估计
  • ■ 无需预先的AP位置知识
  • ■ 根据指纹数据库可推测AP位置

服务器端无线信息

实时环境无线状态
  • ■ 信号强度动态曲线
  • ■ AP质量评估模型
  • ■ 特定AP状态监督

服务器端定位

实时定位
  • ■ 历史路径、实时位置显示
  • ■ 位置可信度指示
  • ■ 算法即插即用

移动终端定位

实时定位
  • ■ 历史路径、实时位置显示
  • ■ 与服务器同步显示
运动信息辅助
  • ■ 静止:更新当前位置
  • ■ 移动:显示运动路径

移动终端无线信息

无线列表
  • ■ 无线信号直观展示
  • ■ 无线AP详细信息

移动终端运动信息

惯性传感器
  • ■ 多模态感知:加速度、陀螺仪、磁力计
  • ■ 传感器自我校正:精度高、抗干扰
运动信息
  • ■ 计步算法精准实时
  • ■ 计步结果实时呈现

数据采集终端

动态载入场景地图
  • ■ 用户端支持导入静态场景地图
自定义采样设置
  • ■ 可调节采样密度、间隔、时长

数据采集终端触控设计

创意圆环触控设计
  • ■ 外环外拖动地图区
  • ■ 内环内粗略选点
  • ■ 圆环精细调整

数据采集终端精确采样

智能辅助网络
  • ■ 智能辅助位置标注
  • ■ 友好支持精确采样

PosX实验手册