主要特点

无源标签反射信号的相位对应了其传播距离，对反向散射信号进行去噪等处理后，可确定标签所处的空间位置。 无源定位标签继承了低功耗、小体积的优势，可部署在各种物体上，进行实时定位追踪。 目前存在的无源定位技术，但他们存在：需要先验信息、网关成本高、累计误差大等问题。

主要特点：抗噪性能好，设备无依赖，设备成本低，定位精准，感知成本低

核心技术

信号精准查找

要准确估计出位置引起的相位偏差，需要找到反射信号的准确开始位置。我们使用时域空间补零；频域空间高精度拟合的方式精确估计反向散射信号起点。

设备误差消除

直接获得的信号相位包含了锁相环相位偏移，反射标签频移相位差等随机偏差。我们利用反向散射信号特征，进行消除。

高精度相位提取与歧义消除

通过频域上的反射信号特征进行建模分析，消除收发端和无源标签带来的相位误差。并在不同频率上多次测量，消除相位歧义性。

基于反向散射信号的高精准定位算法

设计合适的反向散射信号和对应算法，达到高精准定位的目的。